Valkenburg ligt in een dal dat gevormd is door rivier de Geul. Volgens de overleveringen dateert de eerste schriftelijke vermelding van het Geulstadje Valkenburg uit het jaar 1041. De eerste tekenen van bewoning zijn te vinden in de prehistorische vuursteenmijn en daterem van 3300 voor Christus.

Om Valkenburg te verlaten dient er vrijwel altijd geklommen te worden. Diverse steile hellingen leiden aan de noordzijde van het stadje naar het Centraal Plateau en aan de zuidzijde naar het Plateau van Margraten. Bekende hellingen als de Cauberg, de Sibbergrubbe en de Emmaberg kom je in deze route als onverharde wegen tegen.